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CAN: 2 x CAN 2.0b ポート
I2C: 1x I2C チャンネル @ 3.3V IO
SPI: 1x SPI チャンネル @ 3.3V IO
USB: 3x USB 3.1 ポート (Type-C)
GPIO: 3.3V/4bit (レベルシフトGPIO)
Size: 92mm x 105mm
UART: 2x @ 3.3V レベル UART0 & UART1、Micro USB デバッグ UART
Camera: 6x 2レーン MIPI CSI-2 または 4x 4レーン MIPI CSI-2
Display: 2x HDMI (Type-A vert RA) (60Hzで最大 HDMI 2.0 UHD 4K [2160p]までサポート)
Function: NVIDIA® Jetson AGX Xavier™
Input power source: 9 to 19V
